“科技范兒十足的4G地面遠(yuǎn)程調(diào)度指揮中心，用GIS平面地圖及三維影像模式，竟讓車輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行軌跡盡收眼底；主運(yùn)輸系統(tǒng)無人值守卻‘跑’起巡檢機(jī)器人；井下防爆手機(jī)也可“滴滴打車”。”職工贊不絕口的這一項(xiàng)項(xiàng)新科技，正是陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦近五年來在輔助運(yùn)輸系統(tǒng)上智能化、無人化的一次次變革。

輔助運(yùn)輸作為礦井安全生產(chǎn)的重要保障系統(tǒng)，歷來都是礦井零敲碎打事故的多發(fā)環(huán)節(jié)，也是礦井安全管理的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

“一號(hào)煤礦主運(yùn)輸系統(tǒng)長達(dá)27千米，共有11部固定膠帶運(yùn)輸機(jī)，高峰時(shí)段井下同時(shí)運(yùn)行車輛50次，涉及運(yùn)輸總長50千米以上，戰(zhàn)線長、設(shè)備多、人員分散且流動(dòng)性強(qiáng)、管理跨度大。”該礦調(diào)度室主任譚飛指明輔助運(yùn)輸變革的不易。

三維影像演示車輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行軌跡

智能化調(diào)度勾勒安全運(yùn)輸?shù)咨图y路

“精神狀態(tài)良好，未攜帶違規(guī)物品，可以上崗；車輛水位、油位充足，燈光、胎壓、制動(dòng)系統(tǒng)性能完好……”，一聲接一聲鏗鏘有力的安全確認(rèn)喊破了工業(yè)廣場(chǎng)的寧靜，運(yùn)輸隊(duì)車班班長杜強(qiáng)望著整齊劃一的無軌膠輪車有序平穩(wěn)地駛?cè)胼o運(yùn)平硐。

“車輛入井后，智能車載終端就會(huì)將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息上傳至智能輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)，采用‘厘米級(jí)’的UWB精準(zhǔn)定位技術(shù)，還能運(yùn)行軌跡回放，不管在哪，一眼便知。標(biāo)配的車載電腦還能多通信平臺(tái)互聯(lián)，能一對(duì)一、一對(duì)多進(jìn)行呼叫”調(diào)度員韓昊昊指著屏幕上閃爍的模擬圖標(biāo)說道。

據(jù)悉，該系統(tǒng)還可設(shè)定車與人、車與車、車與設(shè)備的防碰撞安全預(yù)警距離，接入倉儲(chǔ)物資信息，完成物料裝運(yùn)、跟蹤、運(yùn)達(dá)地點(diǎn)的閉環(huán)管理，與上下人站點(diǎn)、紅綠燈、彎道等重點(diǎn)區(qū)域的AI攝像機(jī)互通，對(duì)闖紅燈、超速、未嚴(yán)格執(zhí)行“車讓人、人讓車”等違章行為進(jìn)行實(shí)時(shí)畫面捕捉報(bào)警，對(duì)系統(tǒng)生成的違章信息，會(huì)進(jìn)行最大12分的“積分制”考核，優(yōu)勝劣汰。

“每少減掉1分，就少發(fā)生1次安全事故，職工生命安全保障系數(shù)就多了1分，這套系統(tǒng)礦上共投入3000余萬元，輔助運(yùn)輸智能化改造的決心清晰可辨，自系統(tǒng)上線以來，已安全行駛1156天。”

主運(yùn)輸皮帶的巡檢機(jī)器人

智能化融合煥發(fā)主運(yùn)輸系統(tǒng)生命與活力

“北一二部主運(yùn)輸皮帶506#皮帶架托輥高溫，請(qǐng)檢修。”“北一一部機(jī)尾有3級(jí)大塊，請(qǐng)及時(shí)清理。”

這是巡檢機(jī)器人自主反饋至調(diào)度室的語音播報(bào)，同樣的設(shè)備在主運(yùn)輸系統(tǒng)、水泵房、變電所等重點(diǎn)區(qū)域共覆蓋有32套，目前可減少巡檢人員60余人，每年節(jié)約成本1300萬元以上，生產(chǎn)輔助系統(tǒng)智能巡檢正由“無人值守、有人巡視”邁向“無人值守、無人巡視”。

“以前安排2名巡線單趟就得1個(gè)多小時(shí)，現(xiàn)在這套巡檢機(jī)器人，搭載高清攝像機(jī)、熱成像模組、聲學(xué)陣列和多路氣體傳感器，能夠替代崗位工望、聞、問、切，完成巡檢場(chǎng)所內(nèi)視頻自動(dòng)識(shí)別、溫度實(shí)時(shí)測(cè)量、異響聲音識(shí)別和氣體含量檢測(cè)，巡視一趟僅需30分鐘左右，檢修工只需靶向處理報(bào)警部位，不僅真正實(shí)現(xiàn)無人巡視，而且精準(zhǔn)度更高，故障判斷更準(zhǔn)確，處置更及時(shí)，簡直就是‘福音’。”皮帶隊(duì)隊(duì)長牛占海說起這個(gè)“智能”幫手喜得合不攏嘴。

與智能巡檢機(jī)器人配套使用的是主煤流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)。從井下巡線工搖身變?yōu)榈孛嬷蛋鄦T的皮帶隊(duì)職工王耀峰深有體會(huì)：“輕輕點(diǎn)擊鼠標(biāo)，長達(dá)27千米的皮帶就可以實(shí)現(xiàn)一鍵啟停，智能識(shí)別皮帶運(yùn)輸過程中轉(zhuǎn)載點(diǎn)堆煤、皮帶異物、大塊煤、人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域等異常行為，及時(shí)報(bào)警并聯(lián)動(dòng)控制，只要盯好屏幕就能確保萬無一失。”

整裝待發(fā)的運(yùn)輸隊(duì)

智能化技改賦予輔助運(yùn)輸韻味及靈性

“今天距離傳感器報(bào)警又幫了我一次，要不右邊反光鏡指定得維修賠償了。”發(fā)牢騷的是運(yùn)輸隊(duì)開料車的新手司機(jī)王鵬。

據(jù)了解，在順槽等通行距離狹窄的路段，尤其是過彎道時(shí)駕駛室右側(cè)視線成為盲區(qū)，這對(duì)于新手司機(jī)來說著實(shí)是考驗(yàn)，也是安全管理上的潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

“為讓風(fēng)險(xiǎn)降至最低，隱患消失于萌芽。礦上這次無軌膠輪車集中改造，不但在車輛兩側(cè)最突出的位置安裝了距離傳感器和聲光報(bào)警裝置，而且在人廂后門及駕駛室加裝了行程開關(guān)，增設(shè)了車載倒車?yán)走_(dá)和防疲勞駕駛語音提醒裝置等，這些易犯常發(fā)的不安全行為只要一出現(xiàn)，立馬報(bào)警提醒，可以說徹底扭轉(zhuǎn)了單純依靠駕駛員提防安全的局面。”運(yùn)輸隊(duì)副隊(duì)長袁東對(duì)這次的技改成果贊不絕口。

無獨(dú)有偶，提高乘坐安全系數(shù)的軟包護(hù)墊，及時(shí)準(zhǔn)確的路況路線導(dǎo)航播報(bào)，防止溜車的一體式駐車器，井下隨叫隨到的“滴滴打車”約車服務(wù)……這一樁樁通過小改小革賦能輔助運(yùn)輸管理，打造一礦平安輔助運(yùn)輸?shù)暮檬隆?shí)事仍在繼續(xù)上演。（當(dāng)?shù)毓└?劉文升）

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